Fils de déportés acadiens, Olivier Barillôt, dit Tipon, débarque à Paspéya en 1774 sur une des trois goélettes de la Robin Pipon Compagny, qui exercera le monopole des pêcheries en Gaspésie et dans toute la baie des Chaleurs pendant près de deux siècles.
La belle embarquée, c'est bien plus que le récit d'un retour, c'est également celui du peuplement de la Gaspésie, de l'esclavagisme jersiais, de la guerre des corsaires et de la longue quête de ce peuple de la mer vers la liberté et l'autonomie quasi mystique de ce pays encore à faire.
La belle embarquée, un demi-siècle d'histoire qui coïncide avec le premier contingent acadien arrivé en Gaspésie à l'emploi de la firme jersiaise jusqu'au départ de son dieu tout-puissant : Charles Robin.