L'excentrique Mme Friselis a une façon bien spéciale d'enseigner. À bord de l'autobus magique, ses élèves reçoivent une leçon inoubliable sur les sens. Ils pénétrent dans l'oeil d'un policier, dans l'oreille d'un enfant et même dans le museau d'un chien! Chemin faisant, ils apprennent plein de choses sur la vue, l'ouïe, l'odorat, le toucher et le goût.