Tout d'abord, un peu de poil de chien jaune. Ensuite, une rognure du gros orteil droit d'un roi. Puis, mêler le tout à un trèfle à quatre feuilles cueilli à la pleine lune. Grâce à cette mystérieuse formule pour voyager dans le temps, Jocelyne, Agnès, John et Notdog se retrouvent en plein Moyen Âge. Autres temps, autres moeurs, comme le dit si bien le proverbe. En cette époque lointaine, les inséparables s'aperçoivent vite que les princes ne sont pas tous charmants. Notre bande détectives arrivera-t-elle à se sortir de cette nouvelle impasse? Une aventure à lire pour le plaisir de voyager dans le temps.