Zak et Zoé ne manquent pas d'imagination. Grâce à Jules, ils peuvent maintenant voyager dans le temps ! Plutôt que de choisir l'époque des dinosaures ou celle des pharaons, ils optent pour le Moyen Âge. Mais nos deux amis ont-ils fait le bon choix ? Au lieu de se transformer en chevalier ou en princesse, ils se retrouvent mendiants, puis grenouilles ! Comment vont-ils s'en sortir ?