Le récit illustré de la réalité qui se cache derrière l'exploration et les explorateurs européens au XIXe siècle, tels que Humboldt, Caillié, Livingstone ou Charnay. Grâce aux archives de la Bibliothèque nationale de France, la part de mythe entourant ces figures est délaissée au profit de la réalité des expéditions.